/*
 * Code generated from Atmel Start.
 *
 * This file will be overwritten when reconfiguring your Atmel Start project.
 * Please copy examples or other code you want to keep to a separate file
 * to avoid losing it when reconfiguring.
 */
#ifndef ATMEL_START_PINS_H_INCLUDED
#define ATMEL_START_PINS_H_INCLUDED

#include <hal_gpio.h>

// SAME54 has 14 pin functions

#define GPIO_PIN_FUNCTION_A 0
#define GPIO_PIN_FUNCTION_B 1
#define GPIO_PIN_FUNCTION_C 2
#define GPIO_PIN_FUNCTION_D 3
#define GPIO_PIN_FUNCTION_E 4
#define GPIO_PIN_FUNCTION_F 5
#define GPIO_PIN_FUNCTION_G 6
#define GPIO_PIN_FUNCTION_H 7
#define GPIO_PIN_FUNCTION_I 8
#define GPIO_PIN_FUNCTION_J 9
#define GPIO_PIN_FUNCTION_K 10
#define GPIO_PIN_FUNCTION_L 11
#define GPIO_PIN_FUNCTION_M 12
#define GPIO_PIN_FUNCTION_N 13

#define HALL_C GPIO(GPIO_PORTA, 4)
#define HALL_B GPIO(GPIO_PORTA, 5)
#define HALL_A GPIO(GPIO_PORTA, 6)
#define M2_4 GPIO(GPIO_PORTA, 16)
#define M2_5 GPIO(GPIO_PORTA, 17)
#define M3_3 GPIO(GPIO_PORTA, 18)
#define DRV_ENA GPIO(GPIO_PORTA, 22)
#define DRV_INA GPIO(GPIO_PORTA, 23)
#define DRV_RESET GPIO(GPIO_PORTA, 27)
#define ECAT_SPI_CS_PIN GPIO(GPIO_PORTB, 0)
#define PB01 GPIO(GPIO_PORTB, 1)
#define nDRV_RESET GPIO(GPIO_PORTB, 5)
#define PB08 GPIO(GPIO_PORTB, 8)
#define PB09 GPIO(GPIO_PORTB, 9)
#define M3_4 GPIO(GPIO_PORTB, 14)
#define M3_5 GPIO(GPIO_PORTB, 15)
#define PB16 GPIO(GPIO_PORTB, 16)
#define PB17 GPIO(GPIO_PORTB, 17)
#define DRV_INC GPIO(GPIO_PORTB, 26)
#define DRV_INB GPIO(GPIO_PORTB, 27)
#define DRV_ENB GPIO(GPIO_PORTB, 28)
#define DRV_ENC GPIO(GPIO_PORTB, 29)
#define SW0 GPIO(GPIO_PORTB, 31)
#define DEBUG_1 GPIO(GPIO_PORTC, 1)
#define DEBUG_3 GPIO(GPIO_PORTC, 2)
#define DEBUG_2 GPIO(GPIO_PORTC, 3)
#define M2_0 GPIO(GPIO_PORTC, 4)
#define M3_2 GPIO(GPIO_PORTC, 14)
#define LED0 GPIO(GPIO_PORTC, 18)
#define M3_0 GPIO(GPIO_PORTC, 22)
#define M3_1 GPIO(GPIO_PORTC, 23)
#define DEBUG_4 GPIO(GPIO_PORTC, 30)
#define M2_1 GPIO(GPIO_PORTD, 8)
#define M2_2 GPIO(GPIO_PORTD, 9)
#define M2_3 GPIO(GPIO_PORTD, 10)

#endif // ATMEL_START_PINS_H_INCLUDED
