thesis_bldc_controller/Examples/QSPIDMA/QSPIDMA/driver_init.c

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10 KiB
C

/*
* Code generated from Atmel Start.
*
* This file will be overwritten when reconfiguring your Atmel Start project.
* Please copy examples or other code you want to keep to a separate file
* to avoid losing it when reconfiguring.
*/
#include "driver_init.h"
#include <peripheral_clk_config.h>
#include <utils.h>
#include <hal_init.h>
struct qspi_dma_descriptor QSPI_INSTANCE;
struct usart_sync_descriptor TARGET_IO;
void QSPI_INSTANCE_PORT_init(void)
{
// Set pin direction to input
gpio_set_pin_direction(FLASH_CS, GPIO_DIRECTION_IN);
gpio_set_pin_pull_mode(FLASH_CS,
// <y> Pull configuration
// <id> pad_pull_config
// <GPIO_PULL_OFF"> Off
// <GPIO_PULL_UP"> Pull-up
// <GPIO_PULL_DOWN"> Pull-down
GPIO_PULL_OFF);
gpio_set_pin_function(FLASH_CS, PINMUX_PB11H_QSPI_CS);
gpio_set_pin_direction(FLASH_IO0,
// <y> Pin direction
// <id> pad_direction
// <GPIO_DIRECTION_OFF"> Off
// <GPIO_DIRECTION_IN"> In
// <GPIO_DIRECTION_OUT"> Out
GPIO_DIRECTION_OUT);
gpio_set_pin_level(FLASH_IO0,
// <y> Initial level
// <id> pad_initial_level
// <false"> Low
// <true"> High
false);
gpio_set_pin_pull_mode(FLASH_IO0,
// <y> Pull configuration
// <id> pad_pull_config
// <GPIO_PULL_OFF"> Off
// <GPIO_PULL_UP"> Pull-up
// <GPIO_PULL_DOWN"> Pull-down
GPIO_PULL_OFF);
gpio_set_pin_function(FLASH_IO0,
// <y> Pin function
// <id> pad_function
// <i> Auto : use driver pinmux if signal is imported by driver, else turn off function
// <PINMUX_PA08H_QSPI_DATA0"> Auto
// <GPIO_PIN_FUNCTION_OFF"> Off
// <GPIO_PIN_FUNCTION_A"> A
// <GPIO_PIN_FUNCTION_B"> B
// <GPIO_PIN_FUNCTION_C"> C
// <GPIO_PIN_FUNCTION_D"> D
// <GPIO_PIN_FUNCTION_E"> E
// <GPIO_PIN_FUNCTION_F"> F
// <GPIO_PIN_FUNCTION_G"> G
// <GPIO_PIN_FUNCTION_H"> H
// <GPIO_PIN_FUNCTION_I"> I
// <GPIO_PIN_FUNCTION_J"> J
// <GPIO_PIN_FUNCTION_K"> K
// <GPIO_PIN_FUNCTION_L"> L
// <GPIO_PIN_FUNCTION_M"> M
// <GPIO_PIN_FUNCTION_N"> N
PINMUX_PA08H_QSPI_DATA0);
gpio_set_pin_direction(FLASH_IO1,
// <y> Pin direction
// <id> pad_direction
// <GPIO_DIRECTION_OFF"> Off
// <GPIO_DIRECTION_IN"> In
// <GPIO_DIRECTION_OUT"> Out
GPIO_DIRECTION_OUT);
gpio_set_pin_level(FLASH_IO1,
// <y> Initial level
// <id> pad_initial_level
// <false"> Low
// <true"> High
false);
gpio_set_pin_pull_mode(FLASH_IO1,
// <y> Pull configuration
// <id> pad_pull_config
// <GPIO_PULL_OFF"> Off
// <GPIO_PULL_UP"> Pull-up
// <GPIO_PULL_DOWN"> Pull-down
GPIO_PULL_OFF);
gpio_set_pin_function(FLASH_IO1,
// <y> Pin function
// <id> pad_function
// <i> Auto : use driver pinmux if signal is imported by driver, else turn off function
// <PINMUX_PA09H_QSPI_DATA1"> Auto
// <GPIO_PIN_FUNCTION_OFF"> Off
// <GPIO_PIN_FUNCTION_A"> A
// <GPIO_PIN_FUNCTION_B"> B
// <GPIO_PIN_FUNCTION_C"> C
// <GPIO_PIN_FUNCTION_D"> D
// <GPIO_PIN_FUNCTION_E"> E
// <GPIO_PIN_FUNCTION_F"> F
// <GPIO_PIN_FUNCTION_G"> G
// <GPIO_PIN_FUNCTION_H"> H
// <GPIO_PIN_FUNCTION_I"> I
// <GPIO_PIN_FUNCTION_J"> J
// <GPIO_PIN_FUNCTION_K"> K
// <GPIO_PIN_FUNCTION_L"> L
// <GPIO_PIN_FUNCTION_M"> M
// <GPIO_PIN_FUNCTION_N"> N
PINMUX_PA09H_QSPI_DATA1);
gpio_set_pin_direction(FLASH_IO2,
// <y> Pin direction
// <id> pad_direction
// <GPIO_DIRECTION_OFF"> Off
// <GPIO_DIRECTION_IN"> In
// <GPIO_DIRECTION_OUT"> Out
GPIO_DIRECTION_OUT);
gpio_set_pin_level(FLASH_IO2,
// <y> Initial level
// <id> pad_initial_level
// <false"> Low
// <true"> High
false);
gpio_set_pin_pull_mode(FLASH_IO2,
// <y> Pull configuration
// <id> pad_pull_config
// <GPIO_PULL_OFF"> Off
// <GPIO_PULL_UP"> Pull-up
// <GPIO_PULL_DOWN"> Pull-down
GPIO_PULL_OFF);
gpio_set_pin_function(FLASH_IO2,
// <y> Pin function
// <id> pad_function
// <i> Auto : use driver pinmux if signal is imported by driver, else turn off function
// <PINMUX_PA10H_QSPI_DATA2"> Auto
// <GPIO_PIN_FUNCTION_OFF"> Off
// <GPIO_PIN_FUNCTION_A"> A
// <GPIO_PIN_FUNCTION_B"> B
// <GPIO_PIN_FUNCTION_C"> C
// <GPIO_PIN_FUNCTION_D"> D
// <GPIO_PIN_FUNCTION_E"> E
// <GPIO_PIN_FUNCTION_F"> F
// <GPIO_PIN_FUNCTION_G"> G
// <GPIO_PIN_FUNCTION_H"> H
// <GPIO_PIN_FUNCTION_I"> I
// <GPIO_PIN_FUNCTION_J"> J
// <GPIO_PIN_FUNCTION_K"> K
// <GPIO_PIN_FUNCTION_L"> L
// <GPIO_PIN_FUNCTION_M"> M
// <GPIO_PIN_FUNCTION_N"> N
PINMUX_PA10H_QSPI_DATA2);
gpio_set_pin_direction(FLASH_IO3,
// <y> Pin direction
// <id> pad_direction
// <GPIO_DIRECTION_OFF"> Off
// <GPIO_DIRECTION_IN"> In
// <GPIO_DIRECTION_OUT"> Out
GPIO_DIRECTION_OUT);
gpio_set_pin_level(FLASH_IO3,
// <y> Initial level
// <id> pad_initial_level
// <false"> Low
// <true"> High
false);
gpio_set_pin_pull_mode(FLASH_IO3,
// <y> Pull configuration
// <id> pad_pull_config
// <GPIO_PULL_OFF"> Off
// <GPIO_PULL_UP"> Pull-up
// <GPIO_PULL_DOWN"> Pull-down
GPIO_PULL_OFF);
gpio_set_pin_function(FLASH_IO3,
// <y> Pin function
// <id> pad_function
// <i> Auto : use driver pinmux if signal is imported by driver, else turn off function
// <PINMUX_PA11H_QSPI_DATA3"> Auto
// <GPIO_PIN_FUNCTION_OFF"> Off
// <GPIO_PIN_FUNCTION_A"> A
// <GPIO_PIN_FUNCTION_B"> B
// <GPIO_PIN_FUNCTION_C"> C
// <GPIO_PIN_FUNCTION_D"> D
// <GPIO_PIN_FUNCTION_E"> E
// <GPIO_PIN_FUNCTION_F"> F
// <GPIO_PIN_FUNCTION_G"> G
// <GPIO_PIN_FUNCTION_H"> H
// <GPIO_PIN_FUNCTION_I"> I
// <GPIO_PIN_FUNCTION_J"> J
// <GPIO_PIN_FUNCTION_K"> K
// <GPIO_PIN_FUNCTION_L"> L
// <GPIO_PIN_FUNCTION_M"> M
// <GPIO_PIN_FUNCTION_N"> N
PINMUX_PA11H_QSPI_DATA3);
// Set pin direction to input
gpio_set_pin_direction(FLASH_CLK, GPIO_DIRECTION_IN);
gpio_set_pin_pull_mode(FLASH_CLK,
// <y> Pull configuration
// <id> pad_pull_config
// <GPIO_PULL_OFF"> Off
// <GPIO_PULL_UP"> Pull-up
// <GPIO_PULL_DOWN"> Pull-down
GPIO_PULL_OFF);
gpio_set_pin_function(FLASH_CLK, PINMUX_PB10H_QSPI_SCK);
}
void QSPI_INSTANCE_CLOCK_init(void)
{
hri_mclk_set_AHBMASK_QSPI_bit(MCLK);
hri_mclk_set_AHBMASK_QSPI_2X_bit(MCLK);
hri_mclk_set_APBCMASK_QSPI_bit(MCLK);
}
void QSPI_INSTANCE_init(void)
{
QSPI_INSTANCE_CLOCK_init();
qspi_dma_init(&QSPI_INSTANCE, QSPI);
QSPI_INSTANCE_PORT_init();
}
void TARGET_IO_PORT_init(void)
{
gpio_set_pin_function(PB25, PINMUX_PB25D_SERCOM2_PAD0);
gpio_set_pin_function(PB24, PINMUX_PB24D_SERCOM2_PAD1);
}
void TARGET_IO_CLOCK_init(void)
{
hri_gclk_write_PCHCTRL_reg(GCLK, SERCOM2_GCLK_ID_CORE, CONF_GCLK_SERCOM2_CORE_SRC | (1 << GCLK_PCHCTRL_CHEN_Pos));
hri_gclk_write_PCHCTRL_reg(GCLK, SERCOM2_GCLK_ID_SLOW, CONF_GCLK_SERCOM2_SLOW_SRC | (1 << GCLK_PCHCTRL_CHEN_Pos));
hri_mclk_set_APBBMASK_SERCOM2_bit(MCLK);
}
void TARGET_IO_init(void)
{
TARGET_IO_CLOCK_init();
usart_sync_init(&TARGET_IO, SERCOM2, (void *)NULL);
TARGET_IO_PORT_init();
}
void system_init(void)
{
init_mcu();
QSPI_INSTANCE_init();
TARGET_IO_init();
}